Петербургские ученые создали архитектуру для первого в РФ робота-агрария

Санкт-Петербург. 24 октября. ИНТЕРФАКС СЕВЕРО-ЗАПАД - Ученые Санкт-Петербургского государственного университета (СПбГУ) и Агрофизического института разработали архитектуру для прототипа первого в России универсального робота, который сможет мониторить состояние зерновых и картофельных культур, сообщает пресс-служба вуза во вторник.

"Предложена архитектура всех систем и элементов робота, разработаны некоторые алгоритмы для организации его передвижений, протестированы датчики. Сейчас наша группа занимается реализацией отдельных модулей прототипа: сборка, настройка, программирование, тестирование", - цитирует пресс-служба доцента кафедры технологии программирования СПбГУ Ольгу Митрофанову.

Робот будет собирать данные о динамике состава почвы, анализировать заболеваемость растений и общее состояние поля. Ученые рассчитывают, что он сможет в режиме реального времени выезжать по заданному маршруту, получать данные на участках зерновых или картофеля с высокоточной географической привязкой с помощью оптических сенсоров и почвенных датчиков, передавать их в ГИС-систему, где их будут анализировать на предмет болезней и сорняков.

В дальнейшем систему можно будет масштабировать на сельскохозяйственную технику, оснастив ее теми же датчиками.

Уточняется, что сложность подобных исследований состоит в адаптации проекта к определенной культуре растений и климату: так, в Китае роботизированные системы приспособлены для выращивания риса, в России же нет проектов, которые бы автоматизировали сбор пшеницы, ячменя и овса.

Результаты исследования опубликованы в Interactive Collaborative Robotics.