Самарские ученые создали подводного робота-рыбу

Самара. 14 сентября. ИНТЕРФАКС-ПОВОЛЖЬЕ - Ученые Самарского национального исследовательского университета разработали подводного робота в виде окуня, сообщается на сайте университета в четверг.

Подводный беспилотник изготовлен в виде большого морского окуня длиною почти метр, может самостоятельно ориентироваться под водой и перемещается в заданном направлении с помощью хвостового плавника, имитируя движения рыбы.

Разработка оснащена системой технического зрения и обладает зачатками искусственного интеллекта, помогающего обходить препятствия и обнаруживать заданные к поиску предметы, отмечается в сообщении.

"Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик - прежде всего, это более высокие показатели скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения и, кроме того, его гораздо сложнее обнаружить в воде в отличие от традиционных подводных беспилотников небионического типа", - приводятся в сообщении слова одного из разработчиков Евгения Татаренко.

Рыбообразный корпус обтекаемой формы изготовили из пластика на 3D-принтере, гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана. За движения хвоста отвечает сервопривод и два искусственных "сухожилия", изготовленные из сверхвысокомолекулярного полиэтилена, сообщает вуз.

Питается подводный беспилотник от нескольких литиевых батарей. Внутри водонепроницаемого корпуса размещены базовые электронные механизмы: плата с микропроцессором, система технического зрения с видеокамерой, приемопередатчик, накопитель данных и навигационный комплекс в составе датчиков курса, глубины и угла наклона корпуса.

Весит аппарат около 1,5 кг.

По словам Тараненко, робот может работать на глубине примерно пяти метров. Среди его возможных функций - экологический мониторинг, патрулирование прибрежных участков моря, помощь при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ.